Motor üretimi ve gelişiminin tarihine bakıldığında üç aşamadan geçtiği görülür: Buhar makinesi, dıştan yanmalı motor ve içten yanmalı motor.
Dıştan yanmalı motor Yakıtın motorun dışında yandığı anlamına gelen dıştan yanmalı motor, 1816 yılında İskoçyalı R. Stirling tarafından icat edilmiş olup Stirling motoru olarak da bilinir.
Motor, bu yanma sonucu oluşan ısıyı kinetik enerjiye dönüştürür ve Watt'ın geliştirdiği buhar motoru tipik bir dıştan yanmalı motordur; büyük miktarda kömürün yanması sonucu oluşan ısı, suyu büyük miktarda su buharına dönüştürerek ısıtır, yüksek basınç oluşur ve daha sonra bu yüksek basınç mekanik işe itilir, böylece ısıl enerjinin kinetik enerjiye dönüşümü tamamlanır.
İçten yanmalı motor Dıştan yanmalı motorun ne olduğunu anlayın, ayrıca içten yanmalı motorun ne olduğunu da bilin. Bu motor türü ile dıştan yanmalı motor arasındaki en büyük fark, yakıtının içinde yanmasıdır. Birçok çeşit içten yanmalı motor vardır, yaygın benzinli motorlar, dizel motorlar tipik içten yanmalı motorlardır. Uçaklara monte edilen alışılmadık roket motorları ve jet motorları da içten yanmalı motorlara aittir. Ancak, farklı güç çıkış modu nedeniyle, ilk ikisi ve son ikisi arasında büyük farklar vardır. Genel olarak konuşursak, ilki çoğunlukla yerde kullanılır ve ikincisi havada kullanılır.
Elbette bazı otomobil üreticileri yeni bir dünya hız rekoru kırmak için otomobillerine jet motoru taktılar ama bu her zaman özel bir örnektir, seri üretime uygulanabilirliği yoktur.
Katlanabilir gaz türbini Ayrıca, yüksek basınçlı gaz üretmek için yanma ile karakterize edilen, yüksek basınçlı gazı kullanarak gaz türbininin kanatlarını döndüren ve böylece güç üreten gaz türbinleri vardır. Gaz türbini yaygınlığı geniştir, ancak güç çıkışını ince ayarlamak zor olduğundan, arabalar ve motosikletler nadiren gaz türbinleri kullanır, sadece bazı arabalar gaz türbinleri kullanmıştır.
